24、TSP测试工具：tslib、evtest、触摸屏测试APK
做驱动开发这些年，我有个习惯——拿到一块新触摸屏，先不急着调参数，而是先跑一遍测试工具。为什么？因为工具能告诉你最原始的数据，比看代码直观多了。今天咱们就聊聊三款我常用的TSP测试工具：tslib、evtest，还有那些触摸屏测试APK。
24.1 底层调试利器：evtest
evtest 是我个人最常用的工具，没有之一。它直接读取Linux内核的输入事件，说白了就是看驱动上报的原始数据。
安装与使用
# 安装
sudo apt-get install evtest
# 查看所有输入设备
evtest --grab /dev/input/eventX
# 或者先列出设备
sudo evtest运行后会看到类似这样的输出：
Input device ID: bus 0x0018 vendor 0x0001 product 0x0001 version 0x0100
Input device name: "Goodix Capacitive TouchScreen"
Testing ... (interrupt to exit)
Event: time 1623456789.123456, type 3 (EV_ABS), code 53 (ABS_MT_POSITION_X), value 520
Event: time 1623456789.123456, type 3 (EV_ABS), code 54 (ABS_MT_POSITION_Y), value 860
Event: time 1623456789.123456, type 1 (EV_KEY), code 330 (BTN_TOUCH), value 1
Event: time 1623456789.123789, type 3 (EV_ABS), code 58 (ABS_MT_PRESSURE), value 45关键点：看到type 3是绝对坐标事件，type 1是按键事件。如果触摸没反应，先看有没有event上报——这是最直接的排查手段。
我的经验：曾经有个项目，触摸屏偶尔断触。用evtest抓了半小时数据，发现压力值（ABS_MT_PRESSURE）在某个区域突然跳变。后来发现是FPC排线接触不良，换个排线就好了。你看，工具不会骗人。
24.2 上层校准神器：tslib
tslib 是触摸屏校准的祖师爷级工具。虽然现在很多Android设备不用它了，但嵌入式Linux开发中依然很常见。
tslib 的核心组件
| 模块 | 功能 | 我常用的场景 |
|---|---|---|
| ts_read | 读取原始触摸数据 | 验证驱动是否正常上报 |
| ts_calibrate | 五点校准，生成校准参数 | 电阻屏必用，电容屏偶尔用 |
| ts_test | 图形化测试界面 | 快速验证触摸线性度 |
| ts_uinput | 将校准后的数据注入uinput | 兼容老旧应用 |
校准流程
# 1. 设置环境变量
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
# 2. 运行校准程序
ts_calibrate
# 3. 测试校准效果
ts_test注意：tslib 的校准参数是保存在 /etc/pointercal 文件里的。我曾经遇到过升级固件后校准参数丢失的情况，触摸完全错位。解决办法很简单——备份这个文件，或者写个脚本在启动时自动校准。
24.3 触摸屏测试APK
在Android平台上，我习惯用几款测试APK来做功能验证。它们比命令行工具直观得多。
推荐APK列表
- TouchScreenTest：显示触摸点坐标、压力值、触摸面积，支持多点触控
- MultiTouch Tester：专门测试多点触控，能看到每个手指的轨迹
- YAMTT（Yet Another MultiTouch Test）：开源，可以自定义测试模式
测试要点
- 单点测试：用手指在屏幕画直线、画圆，看轨迹是否平滑
- 多点测试：用两个手指做缩放、旋转操作，看是否卡顿或跳点
- 边缘测试：触摸屏幕四个角和边缘，看坐标是否准确
- 压力测试：轻触和重压，看压力值变化是否线性
避坑指南：我曾经用一款测试APK发现触摸屏在左上角有2mm的偏移。一开始以为是驱动问题，折腾了两天。后来换了个APK测试，发现偏移消失了——原来是那个APK本身有bug。所以，我建议至少用两款不同的APK交叉验证。
24.4 三款工具的对比
| 工具 | 适用场景 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|---|
| evtest | 驱动调试、底层问题排查 | 直接看原始事件，最真实 | 需要命令行，不够直观 |
| tslib | 校准、嵌入式Linux开发 | 功能完整，有校准算法 | Android上用得少 |
| 测试APK | 功能验证、用户体验测试 | 图形化，直观易用 | 可能引入APK自身的误差 |
24.5 知识体系总览
下面这张图是我自己整理的TSP测试工具知识结构，你看一眼就能明白它们之间的关系：
你看，这三款工具各有侧重。evtest 看最底层的数据，tslib 做校准和转换，APK 做最终的功能验证。我个人习惯的流程是：先用 evtest 确认驱动有数据上报，再用 tslib 做校准（如果需要的话），最后用 APK 跑一遍功能测试。这样一套下来，触摸屏的问题基本都能暴露出来。
小技巧：如果你在调试时发现触摸坐标不准，别急着改驱动。先试试 tslib 的校准，很多时候是屏幕和触摸屏的贴合偏差导致的，校准一下就好了。我曾经在一个平板项目上，校准前后坐标偏差了3mm，校准后完全正常。