室内定位：Wi-Fi指纹定位原理、iBeacon与蓝牙定位、室内地图展示
说到室内定位，我得先跟你交个底——GPS在室内基本是废的。信号被楼板一挡，误差能跑到几十米开外。我早年做过一个商场导航项目，用户一进大门，定位点直接飘到隔壁街区去了。那场面，真是尴尬。
所以室内定位得另想办法。今天聊的这几个方案，都是实际项目中用得最多的。Wi-Fi指纹、iBeacon蓝牙、室内地图，这三板斧砍下去，大部分室内场景都能搞定。
Wi-Fi指纹定位原理
Wi-Fi指纹定位，说白了就是「用信号强度来猜你在哪」。你想想看，每个Wi-Fi热点在不同位置的信号强度是不一样的。我们把这种信号特征记录下来，就形成了一张「指纹地图」。
具体分两步走：
- 离线采集阶段：拿着设备在室内走一圈，每隔1-2米记录一次周围所有Wi-Fi热点的信号强度（RSSI）。每个位置对应一组信号向量，这就是指纹。
- 在线定位阶段：手机实时扫描周围的Wi-Fi信号，跟指纹库做匹配，找到最相似的那个位置。
匹配算法我常用的是KNN（K近邻）。简单说就是找指纹库里跟当前信号最像的K个点，然后取它们的平均坐标。
核心公式（简化版）：
欧氏距离 = sqrt( (rssi₁ - ref₁)² + (rssi₂ - ref₂)² + ... )
距离越小，说明当前位置越接近那个指纹点。
我在项目中遇到过一个问题：Wi-Fi信号会随时间波动。早上和晚上，同一位置的RSSI能差5-6dBm。后来我加了个滑动窗口滤波，取最近5秒的信号平均值，效果好了不少。
我的经验：指纹采集时别偷懒。每个点至少采30秒，去掉最高最低的10%，剩下的取平均。这样建出来的指纹库才稳。
iBeacon与蓝牙定位
iBeacon是苹果推的蓝牙低功耗（BLE）方案。跟Wi-Fi指纹比，它有几个明显优势：
- 功耗低——一颗纽扣电池能跑一年多
- 部署简单——往墙上一贴就行
- 精度更高——近距离能做到1-3米
iBeacon的工作原理其实不复杂。每个Beacon设备会定期广播一个数据包，里面包含：
UUID（唯一标识）
Major（主编号，比如楼层）
Minor（次编号，比如具体区域）
Tx Power（发射功率，用于估算距离）手机收到广播后，根据接收到的RSSI和Tx Power，就能估算出距离。公式大概是：
distance = 10 ^ ((TxPower - RSSI) / (10 * n))这里的n是环境衰减因子，一般取2-4。空旷环境取2，有遮挡取3-4。
注意：蓝牙信号受人体遮挡影响很大。我做过测试，手机放口袋和拿在手里，RSSI能差10dBm以上。所以定位时最好让用户把手机举起来。
实际项目中，我一般把Wi-Fi指纹和iBeacon结合起来用。Wi-Fi做粗定位（确定在哪个区域），iBeacon做精定位（确定在哪个货架前）。效果比单用一种好得多。
室内地图展示
定位数据有了，怎么展示给用户？室内地图跟室外地图完全是两码事。
室外地图有现成的SDK（Google Maps、高德、百度），室内地图你得自己画。常用的方案有两种：
| 方案 | 优点 | 缺点 |
|---|---|---|
| SVG矢量图 | 缩放不失真，文件小 | 复杂场景绘制麻烦 |
| 瓦片地图（Tile Map） | 加载快，支持大场景 | 需要切片工具 |
我个人习惯用SVG。室内地图一般就一层楼，几百平米，SVG完全够用。而且可以方便地添加交互——点击某个店铺弹出信息，长按某个位置设置目的地。
下面是一个室内定位的核心流程图，帮你理清整体逻辑：
地图展示这块，有几个关键点要注意：
- 坐标系转换：定位算法算出来的是物理坐标（米），地图用的是像素坐标。中间需要一个映射关系。我一般用仿射变换，三个锚点就能搞定。
- 楼层切换：多楼层场景下，用户走到楼梯口或电梯口时，要自动切换楼层。这个靠检测气压变化或者Wi-Fi信号突变来实现。
- 路径规划：用户想去某个店铺，你得画一条导航线。室内路径规划跟室外不一样，不能用车行道路，得用步行通道。我习惯用A*算法，把地图网格化后搜索最短路径。
避坑指南：室内地图的缩放级别别搞太多。我见过有人做了20级缩放，结果手机卡成PPT。3-5级就够了，再多了用户也看不清。
嗯，说到这，室内定位的核心内容基本都覆盖了。Wi-Fi指纹适合大范围粗定位，iBeacon适合小范围精定位，室内地图是展示层。三者配合好了，用户体验能做得相当不错。
最后提醒一句：室内定位没有银弹。别指望一种方案解决所有问题。根据场景选方案，该混合就混合，该妥协就妥协。这才是工程思维。
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