2、开发环境搭建：Ubuntu系统安装与配置、JDK与SDK环境变量、Android Studio安装与配置、创建第一个Automotive模拟器、AOSP源码下载与编译环境准备

说实话，做车载IVI开发，环境搭建这一步能劝退不少人。我见过太多新手，代码还没写一行，先在环境上折腾了两三天，最后心态崩了。其实说白了，环境搭建就是个“一次配置，长期受益”的活儿。今天我就带你把这套东西捋顺了。

我个人习惯把环境搭建分成五个阶段：操作系统 → 基础工具链 → IDE → 模拟器 → 源码环境。这五个阶段环环相扣，缺一不可。下面我们一个一个来过。

2.1 Ubuntu系统安装与配置

做Android Automotive开发，Ubuntu几乎是标配。Windows？嗯，不是不行，但你会遇到各种奇奇怪怪的坑。我个人推荐Ubuntu 20.04 LTS或22.04 LTS，这两个版本对AOSP的兼容性最好。

安装时注意几点：

• 磁盘分区：至少留出150GB空闲空间。AOSP一次完整编译就要占用80-100GB，加上SDK、模拟器镜像，200GB都不嫌多。我在项目中吃过这个亏，第一次只分了100GB，编译到一半磁盘满了，那叫一个尴尬。
• 内存：建议16GB以上。编译AOSP时，8GB内存会卡到你怀疑人生。
• 交换分区：如果内存不够，至少配8GB swap。但别指望swap能替代内存，它只是救急用的。

装完系统后，第一件事是换源。国内用户一定要换阿里云或清华的源，不然下载速度会让你崩溃。

# 备份原源
sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

# 替换为清华源（Ubuntu 22.04）
sudo sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list
sudo sed -i 's/security.ubuntu.com/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list

# 更新
sudo apt update && sudo apt upgrade -y

2.2 JDK与SDK环境变量配置

Android Automotive开发需要JDK 11或17。我个人习惯用OpenJDK 11，因为AOSP官方推荐的就是它。Oracle JDK也行，但没必要，OpenJDK完全够用。

# 安装OpenJDK 11
sudo apt install openjdk-11-jdk -y

# 验证安装
java -version
# 应该输出：openjdk version "11.0.xx"

接下来配置环境变量。这里有个坑——很多人把环境变量配在/etc/profile里，结果每次开新终端都要source一下。我建议配在~/.bashrc里，一劳永逸。

# 编辑 ~/.bashrc
vim ~/.bashrc

# 在文件末尾添加以下内容
export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export ANDROID_HOME=~/Android/Sdk
export PATH=$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platform-tools:$PATH

# 保存后执行
source ~/.bashrc

SDK的话，我建议先别急着手动下载。等Android Studio装好后，通过SDK Manager来管理，会更方便。但环境变量可以先配好，指向你打算放SDK的目录。

2.3 Android Studio安装与配置

Android Studio的安装其实很简单，去官网下载Linux版本，解压就能用。但我建议你通过snap来安装，更新方便。

# 通过snap安装（推荐）
sudo snap install android-studio --classic

# 或者手动安装
# 下载 android-studio-xxxx-linux.tar.gz
tar -xzf android-studio-xxxx-linux.tar.gz
cd android-studio/bin
./studio.sh

第一次启动时，会引导你安装SDK组件。这里注意：一定要勾选“Android Automotive OS”相关的组件。默认情况下，Automotive的SDK平台是不包含在标准安装里的。

安装完成后，打开SDK Manager，确认以下组件已安装：

2.4 创建第一个Automotive模拟器

好了，环境配好了，我们来创建第一个Automotive模拟器。这一步很有成就感，因为马上就能看到车载系统的界面了。

在Android Studio中，打开AVD Manager（工具栏上的小手机图标），点击“Create Virtual Device”。在设备列表里，选择“Automotive”分类。你会看到几个预设的车载设备，比如“Automotive Wide”或“Automotive Portrait”。

我建议选“Automotive (1024p landscape)”，这个分辨率最接近真实车载屏幕。

然后选择系统镜像。这里要注意：一定要选带有“Android Automotive”字样的镜像，而不是普通的“Android”镜像。两者完全不同，普通镜像没有车载的UI框架。

# 推荐的模拟器配置
设备: Automotive (1024p landscape)
系统镜像: Android 13.0 (API 33) - Automotive
RAM: 2048 MB
存储: 8 GB
启用: 硬件键盘 + 多窗口支持

点击Finish后，模拟器就会启动。第一次启动会比较慢，耐心等一两分钟。看到车载主界面出现的那一刻，嗯，成就感满满。

2.5 AOSP源码下载与编译环境准备

这是整个环境搭建中最耗时的一步。AOSP源码有多大？完整下载一次大概30-40GB，编译后占用80-100GB。所以磁盘空间一定要留够。

首先安装编译依赖：

# AOSP编译需要的依赖包
sudo apt install -y git-core gnupg flex bison build-essential \
  zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 \
  libncurses5 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev \
  lib32z1-dev libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip fontconfig

然后安装repo工具。repo是Google专门为管理多仓库AOSP设计的工具：

# 安装repo
mkdir -p ~/bin
curl https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo > ~/bin/repo
chmod a+x ~/bin/repo

# 把repo加入PATH
export PATH=~/bin:$PATH

接下来初始化AOSP仓库。这里我建议只下载“master”分支或者某个稳定标签，比如android-13.0.0_r41。不要下载全部历史，那会多出几十GB。

# 创建工作目录
mkdir ~/aosp
cd ~/aosp

# 初始化仓库（以Android 13为例）
repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b android-13.0.0_r41

# 同步源码（这一步最耗时，建议晚上挂机下载）
repo sync -c -j4

-j4表示用4个线程并行下载。如果你的网络带宽够大，可以改成-j8甚至-j16。但注意，线程数不是越大越好，我试过-j32，结果路由器直接挂了。

源码下载完成后，验证一下编译环境：

# 进入源码目录
cd ~/aosp

# 设置编译环境
source build/envsetup.sh

# 选择编译目标（Automotive相关）
lunch aosp_car_x86_64-userdebug

# 测试编译（只编译一个小模块，验证环境）
make -j4 frameworks/base

如果编译没有报错，恭喜你，环境搭建成功了！

嗯，到这里，开发环境就全部搭好了。接下来你就可以开始真正的车载应用开发了。记住，环境搭建只是开始，后面的路还长着呢。但有了这套环境，你已经迈出了最坚实的一步。

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