3、第一个传感器应用：注册与注销传感器监听、onSensorChanged回调机制、处理传感器精度变化

好，咱们今天来写第一个真正的传感器应用。

说实话，很多新手一上来就急着看陀螺仪、加速度计的数据，结果代码写完了，传感器没反应。为什么？因为忘了注册监听。这就像你打电话给别人，号码拨了但没按拨号键——永远打不通。

3.1 注册传感器监听——让系统知道你要什么

注册监听，说白了就是告诉系统：「嘿，我对某个传感器的数据感兴趣，有更新了通知我。」

核心代码就一行：

SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
Sensor accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
sensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

这里有几个关键点，我一个个说。

3.1.1 三个参数的含义

参数	类型	说明
listener	SensorEventListener	谁负责接收回调？通常是 Activity 或 Fragment 实现接口
sensor	Sensor	你要监听哪个传感器？从 getDefaultSensor 获取
samplingPeriodUs	int	数据采样频率，单位微秒。有四个预设值

采样频率这块，我踩过坑。曾经有个项目，做计步器功能，我用了 SENSOR_DELAY_FASTEST，结果手机发烫、电量狂掉。后来改成 SENSOR_DELAY_NORMAL，数据完全够用。

3.2 onSensorChanged 回调——数据来了

注册完监听，系统就会在传感器数据变化时调用 onSensorChanged。这个方法是整个传感器编程的核心。

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        float x = event.values[0];
        float y = event.values[1];
        float z = event.values[2];
        // 更新 UI 或做逻辑处理
    }
}

SensorEvent 里最重要的就是 values 数组。不同传感器，数组长度和含义不一样：

• 加速度计：values[0] = X轴，values[1] = Y轴，values[2] = Z轴，单位 m/s²
• 陀螺仪：values[0~2] = 绕 X/Y/Z 轴的角速度，单位 rad/s
• 光线传感器：values[0] = 光照强度，单位 lux

嗯，这里要注意：onSensorChanged 是在 子线程 调用的。你不能在里面直接更新 UI，否则会崩溃。我刚开始做的时候就被坑过——直接往 TextView 里 setText，结果闪退。正确做法是用 Handler 或者 runOnUiThread。

3.3 处理传感器精度变化

还有一个回调方法，很多人会忽略：onAccuracyChanged。

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
    switch (accuracy) {
        case SensorManager.SENSOR_STATUS_UNRELIABLE:
            // 数据不可靠，建议提示用户
            break;
        case SensorManager.SENSOR_STATUS_ACCURACY_LOW:
            // 精度低，但还能用
            break;
        case SensorManager.SENSOR_STATUS_MEDIUM:
            // 中等精度
            break;
        case SensorManager.SENSOR_STATUS_HIGH:
            // 高精度，放心用
            break;
    }
}

这个回调什么时候触发？比如你拿着手机从室内走到室外，光线传感器精度会变化。或者陀螺仪需要校准的时候。我曾经在做一个 AR 导航项目时，发现陀螺仪数据突然飘了，就是因为精度从 HIGH 降到了 LOW。当时没处理这个回调，结果导航箭头乱转，用户差点投诉。

3.4 注销监听——别忘了收尾

注册了监听，就一定要注销。否则 Activity 销毁了，传感器还在跑，电池继续耗。这是新手最容易犯的错误。

@Override
protected void onPause() {
    super.onPause();
    sensorManager.unregisterListener(this);
}

为什么在 onPause 注销而不是 onDestroy？因为用户按 Home 键回到桌面时，onPause 会执行，但 onDestroy 不一定。如果你在 onDestroy 才注销，用户切到桌面后传感器还在工作，白白耗电。

3.5 完整代码骨架

把上面这些串起来，就是一个完整的传感器应用骨架：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {

    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor accelerometer;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        sensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        sensorManager.unregisterListener(this);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            float x = event.values[0];
            float y = event.values[1];
            float z = event.values[2];
            // 在这里处理数据
        }
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        // 处理精度变化
    }
}

这个骨架，你直接复制就能跑。但别急着复制，先理解每一行在干什么。

3.6 本章知识体系

我把整个流程画了张图，方便你理解：

这张图把整个流程串起来了。你写代码的时候，就按这个顺序来：获取管理器 → 获取传感器 → 注册 → 处理回调 → 注销。少一步都不行。

好了，第一个传感器应用的核心内容就这些。代码不多，但每一步都有讲究。你动手写一遍，跑起来，再试试不同采样频率的效果，感受一下数据的变化。实践出真知。

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