Android Automotive 深度解析
📚 共计 30 章节
01
Android Automotive 概述
什么是Android Automotive？它与Android Auto的区别。车载系统的前世今生。
🚗 起源
📡 对比
02
系统架构初探
Android Automotive 软件栈分层详解（应用层、框架层、硬件抽象层、内核层）。
🏗️ 分层
⚙️ 内核
03
CarService 核心服务
CarService 的启动流程、核心API、与车载硬件的交互方式。
🔧 服务
📲 API
04
Vehicle HAL 详解
Vehicle HAL 接口定义、属性管理、回调机制。
🔌 HAL
🔄 回调
05
电源管理策略
车载环境下的电源状态机（睡眠、唤醒、深度休眠）、电源策略定制。
🔋 电源
💤 休眠
06
音频架构与策略
车载音频路由、焦点管理、CarAudioService 工作原理。
🎵 音频
🎛️ 路由
07
显示与多屏交互
多屏显示架构、SurfaceFlinger 适配、跨屏拖拽与镜像。
🖥️ 多屏
🖱️ 拖拽
08
输入系统定制
方向盘按键、旋钮、触摸板的输入事件映射与分发。
🎮 输入
🔘 按键
09
网络连接管理
车载以太网、Wi-Fi、蓝牙、蜂窝网络的连接策略与切换。
🌐 网络
📶 切换
10
位置服务与GNSS
车载定位系统架构、融合定位（GPS+IMU+轮速）、AGPS。
📍 定位
🛰️ GNSS
11
摄像头与视觉系统
车载摄像头架构、Camera HAL 适配、环视系统原理。
📷 摄像头
👁️ 环视
12
传感器框架
车载传感器类型（IMU、轮速、雨量、光线）、Sensor HAL 扩展。
📡 传感器
🌧️ 雨量
13
车辆属性系统
VHAL 属性定义、属性订阅、属性变化通知机制。
📋 属性
🔔 通知
14
诊断系统（OBD-II）
车载诊断接口、故障码读取、远程诊断实现。
🩺 诊断
⚠️ 故障码
15
安全与权限管理
Android Automotive 安全模型、系统签名、SEAndroid 策略。
🔒 安全
🛡️ SELinux
16
多用户与账户系统
驾驶员与乘客模式、用户切换、账户同步机制。
👥 多用户
🔄 同步
17
应用开发基础
车载应用生命周期、UI 设计规范（安全驾驶约束）、Car App Library。
📱 开发
🎨 UI
18
媒体应用开发
MediaSession 在车载中的使用、音频焦点处理、播放列表管理。
🎶 媒体
📋 播放
19
导航应用开发
CarNavigation 接口、地图渲染优化、实时路况集成。
🗺️ 导航
🚦 路况
20
语音交互集成
车载语音助手架构、热词唤醒、多轮对话管理。
🗣️ 语音
🤖 助手
21
HMI 框架与工具
Car UI Library、布局适配、主题定制。
🖌️ HMI
🎨 主题
22
OTA 升级系统
A/B 分区升级、Seamless Update、升级回滚策略。
📲 OTA
🔄 回滚
23
构建系统与定制
Android.bp 与 Soong、产品配置、分区定制。
🛠️ 构建
📦 分区
24
测试与仿真
车载模拟器、VHAL 模拟、自动化测试框架。
🧪 测试
💻 仿真
25
性能优化
启动时间优化、内存优化、GPU 渲染优化。
⚡ 性能
🚀 启动
26
稳定性与ANR
车载 ANR 分析、Watchdog 机制、死锁检测。
🛡️ 稳定
⏳ ANR
27
日志与调试
logcat 高级用法、systrace 分析、Bugreport 解读。
📝 日志
🐛 调试
28
认证与合规
Google 认证要求、CTS/VTS 测试、GAS 合规。
✅ 认证
📋 CTS
29
行业案例
蔚来、理想、小鹏等车型的 Android Automotive 实践分析。
🏭 行业
🚙 案例
30
未来趋势
Android Automotive 与自动驾驶、车路协同、SOA 架构演进。
🔮 趋势
🤖 自动驾驶